マスターコース 二足歩行ロボットの作製②
二足歩行の可愛いペンギンロボットには、たくさんセンサーを加えて作製しました。
今回R君はよしよし仲良しロボットのプログラミングをしました。
タッチセンサーでペンギンが歩行して、頭を撫でると赤外線センサーが感知して、ホッペタが赤色LEDが点灯してブザーセンサーから鳴声がします。
可愛らしく、何度も頭をよしよししていました。
エキスパートコース 画面を使ってゲーム作製
キャラクターモードで、背景・カニ・ボールそれぞれにプログラミングしました。
コンロローラのロボットを作り、浜辺にボールがランダムに出現しますのでコントローラーで画面のカニを動かしてボールを時間内に何個ゲット出来るか？
突然出現するボールを夢中で追いかけました。
マスターコース トランスポーターカーの作製
ライントレースカーを自動で荷物を運ぶトランスポーターカーに改良しました。複数の関数をプログラミングしました。
スタートからUカーブの道を移動して壁にタッチセンサーが当たると荷物をバスケット入れて進路変更してUターン戻ります。
R君は壁もロボット型に作りました。
イノベーターコース DJブースの作製（作曲編）②
赤外線センサーが黒いラインを感知して、ラインの上を走る車を作製しました。
今回は、メロディー・リズムに楽器音を設定して、DJブースの赤外線センサー・タッチセンサー・ジャイロセンサーを利用してミキシングして演奏しました。DJになりきってアレンジして楽しみました。
デベロッパーコース 紙飛行機発射台の作製①
紙飛行機を発射させる機械は2ケのサーボモーターを使用していますので、縦方向・横方向動くようにプログラミングして、飛行機を上下左右の方向を狙って発射させる事が出来ます。
狙う方向が、決まると「3・2・1！」掛け声でタッチセンサーのスイッチを押すとギアが回転して紙飛行機が飛びます。
的を作り飛行機を飛ばしました。
イノベーターコース DJブースの作製（作曲編）
キャラクターバージョンを使用して「音」の機能を使いまた音は音色も変化させて楽器も選べます。
イタストのピアノ鍵盤で音階の変化を出来きるので、メロディー・リズムのプログラミングしたスプライトをコピーで複数鍵盤に並べ作曲しました。
デベロッパーコース 腕振りロボットの開発
腕を長くして、タイヤを転がしてみました、LEDも腕の上下で点灯させてます。
ロボットをもう一つ作製して、転がしたタイヤのキャチボールしてみました。
マスターコース ライントレースカー
赤外線センサー2ケ使用したプログラミングをしました。
2ケの左右の赤外線センサーがしきい値を読みとるので、ラインがカーブした時にも車はカーブします。
イノベーターコース 立体スキャナー
パソコンの画面で確認するキャラクターモードです。
赤外線センサーで、ブロックを置いた高さを立体にスキャナーしてパソコンの画面に表示します。
マスターコース ライントレースカー
赤外線センサーが黒いラインを感知して、ラインの上を走る車を作製しました。
カーブもセンサーの値が感知するようにプログラミングに演算を使用してます。