オリジナル体感型釣りゲーム
今回はジャイロセンサーを初めて使い、サオ型のコントローラーによるオリジナルの体感型釣りゲームを作りました。
サオを振るとゲームがスタートし、リールを巻くと魚が近付いてきます。10秒以内に180回リールを巻く事が出来れば魚をゲット！失敗すると魚が逃げてしまいます。
プロッター
エキスパートコースではプロッターをつくりました。
基盤のA0～A3のボタンを押すことで給紙、排紙、真っ直ぐな線を引くなどロボットの動きが変わります。鉛筆が紙に当たらなかったりギアが紙を送らなかったりしましたが、サーボモーターの角度を調整することで正しく動作するようにできました。
フォークリフトの組み立て
前回はブロックでフォークリフトを作り、加速度センサーのついたコントローラーで
ロボットを自由に動かすプログラムを作成しました。
今回はこのフォークリフトにタッチセンサーを追加し、
タッチセンサーを押すとフォークをおろしたりあげたりする
プログラムに改良！荷物運びにチャレンジしました。
正確に、早く荷物を運ぶことができるかな？
マスターコース 二足歩行ロボットの作製②
二足歩行の可愛いペンギンロボットには、たくさんセンサーを加えて作製しました。
今回R君はよしよし仲良しロボットのプログラミングをしました。
タッチセンサーでペンギンが歩行して、頭を撫でると赤外線センサーが感知して、ホッペタが赤色LEDが点灯してブザーセンサーから鳴声がします。
可愛らしく、何度も頭をよしよししていました。
エキスパートコース 画面を使ってゲーム作製
キャラクターモードで、背景・カニ・ボールそれぞれにプログラミングしました。
コンロローラのロボットを作り、浜辺にボールがランダムに出現しますのでコントローラーで画面のカニを動かしてボールを時間内に何個ゲット出来るか？
突然出現するボールを夢中で追いかけました。
マスターコース トランスポーターカーの作製
ライントレースカーを自動で荷物を運ぶトランスポーターカーに改良しました。複数の関数をプログラミングしました。
スタートからUカーブの道を移動して壁にタッチセンサーが当たると荷物をバスケット入れて進路変更してUターン戻ります。
R君は壁もロボット型に作りました。
イノベーターコース DJブースの作製（作曲編）②
赤外線センサーが黒いラインを感知して、ラインの上を走る車を作製しました。
今回は、メロディー・リズムに楽器音を設定して、DJブースの赤外線センサー・タッチセンサー・ジャイロセンサーを利用してミキシングして演奏しました。DJになりきってアレンジして楽しみました。
デベロッパーコース 紙飛行機発射台の作製①
紙飛行機を発射させる機械は2ケのサーボモーターを使用していますので、縦方向・横方向動くようにプログラミングして、飛行機を上下左右の方向を狙って発射させる事が出来ます。
狙う方向が、決まると「3・2・1！」掛け声でタッチセンサーのスイッチを押すとギアが回転して紙飛行機が飛びます。
的を作り飛行機を飛ばしました。
イノベーターコース DJブースの作製（作曲編）
キャラクターバージョンを使用して「音」の機能を使いまた音は音色も変化させて楽器も選べます。
イタストのピアノ鍵盤で音階の変化を出来きるので、メロディー・リズムのプログラミングしたスプライトをコピーで複数鍵盤に並べ作曲しました。
デベロッパーコース 腕振りロボットの開発
腕を長くして、タイヤを転がしてみました、LEDも腕の上下で点灯させてます。
ロボットをもう一つ作製して、転がしたタイヤのキャチボールしてみました。