マインクラフトロボットプログラミングコース 「RIGHT」「LEFT」
ワールドの中に居るロボット“エージェント”に命令プログラムをしながら、障害物を制覇しながらゴールまでたどりつきます。
今回は、進みたい方向のドアを開けるミッションにエージェントを「RIGHT」「LEFT」を使って方向を変えます。
「RIGHT」＝「右」「LEFT」＝「左」英単語の勉強・キーボード入力も覚えました！
デベロッパーコース 紙飛行機発射台の作製
サーボーモーター・DCモータ・タッチセンサーを使用したロボットです。
基盤のボタンA1～A4を押すと発射台の角度・上下の位置をセット出来ます、飛行機を飛ばしたい所を決めれます。
タッチセンサーを押すと、DCモータが回転して、飛行機が飛びます。
「狙った場所に飛行機飛んだかなぁ？」
エキスパートコース 自動改札機の作製
赤外線センサーを左右に配置して、改札を通過する人数のカウントするプログラミングです。
赤外線センサーは、発光部分と受信する部分があります。
今回は、左からの発光を右の発光部分をブロックだ隠して受信部分だけをON状態にしましたので、カウントプログラムを利用しています。
デベロッパーコース 信号機の作製
LEDライトを使用して、信号機を作りました。
①赤色LEDが点灯6秒して消灯
②緑色LEDが点灯後、点滅
の繰り返しプログラムです。
オリジナルプログラムに挑戦したS君はLEDが3色あるので、点滅が青色LEDに工夫しました。
「お見事です。ミッションクリアです。」
しくみキッズ テックパズルコース
キラキラ光るお城の作製です。
ブロックを積み上げて
お城を作ます。透明ブロックの後ろにLEDセンサーをつけてます。
LEDは点滅すようにプログラムしました。
窓から明かりがついているようです。
「きれい~★」っと喜んでくれました。
マスターコース 遮断器の作製
サーボーモーター・LED・ブザー・赤外線センサーを使用したロボットです。
電車が来ること事を赤外線センサーで感知すると、ブザーの警報音がなり、数秒後に遮断器がゆっくりと下がります。電車が通りすぎる数秒後に遮断器がスッと上がります。
安全にいつも使用しているふみきりのプログラムです。
しくみキッズ テックパズルコース
DCモータを利用して、車を作りました。
タイヤの種類を変更してみました
①ブロックでタイヤを作る。
②黒いタイヤ
③歯車のギヤ
動きの違いを見比べました。
また、左右のタイヤの大きさが違うと？？どう動きましたか？
違いの確認作業もプログラムには将来必要になります。
デベロッパーコース 腕ふりロボット
サーボモーターの角度のプログラムを利用して、腕を上下に動くロボットです。
制御の「ずっと」のプログラムを追加するとどのように動きがかわりますか？
出来上がったロボットにたくさん飾りもつけました。
しくみキッズ 問題解決
今日の問題は、テキストに色んな色で数字が書かれています。
カメさん探偵ロボットを作製しました。目の間に赤色LEDを点灯するプログラミングして、カメさんロボットを動かすと・・・数字が見えました。
どうしてかなぁ？同系色の線がLEDライトで消えるので数字が変わる仕掛けです。
フォークリフトロボットの作製
サーボモーターの角度変更できるプログラムと、DCモータのタイヤの動きが変更できるプログラムに、加速度センサー・タッチセンサーによる制御プログラムを追加したプログラミングです。
フォークに荷物を積み目的場所に上手く荷物移動出来ましたか？